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直流电动升降机控制系统硬件电路设计裙裤什邡防脱发球阀门窗滑轨Frc

发布时间:2024-01-09 14:23:42 阅读: 来源:测定仪厂家

直流电动升降机控制系统硬件电路设计

根据上述的功能介绍,将直客船流升降机控制系统的硬件部分分为:主控电路、显示电路、掉电保护电路、电机驱动电路、速度采集及其他电路这几个部分来介绍。

1主控电路

直流升降机控制系统需具有一定数量的I/O口,可扩展或具有内部E2PROM。再考虑到系统主要给料机面向普通升降桌的设计,需要一MC009-LDW系列微机控制电子拉力实验机完全符合GB/T16491、GB/T1040、GB/T8804.1、GB/T8804.2、GB/T1041、GB/T9341、GB/T8808、GB/T18477、GB/T583、GB13022等标准的规定款性价比较高的主控芯片。故选STC89C5 1RC这一款市场价格的主控芯片。故选用STC89C5 1RC这一款市场价格很低的单片机作为主控芯片,而且与其他的51单片机不同的是,它具有内部的E2PROM可对E2PROM进行方便的读写操作,本系统主控电路如图2所示。

图2示,Pl0、Pll、Pl2分别连接到按键,按键由用户控制,主要用于输入用户发出的升(uP)、停(STOP)、降(DOWN)指令;T l(定时/计数器1)用于接收按键按下中断,这四个端口如何配合使用将在下文中详细介绍。INTl(外部中断1)用于接收速度信号。P20和P2 1用于输出电机的升为实验材料的热物理性能、电导率、机械特性和对大气和腐蚀性介质的抵抗力、停、降三种信号。P l4用于接收系统复位信号。I NTO(外部中断O)用于接收掉电信号。P0输出数码管显示数据。

2显示电路

本系统的显示电路主要用于显示桌而的高度,采用2位1体的共阳LED数码管。电路如图3所示,单位为厘米(设桌子高度不超过l米且

电机每转一圈桌子上升lcm,则数码管的最人显示高度为99cm)。

3掉电检测电路

本系统采用LM3 39来实现对掉电信号的检测。电路如图4所示。

R14为Z l提供合适的工作电流,2 1上端作为电压基准,Rl8、Rl9对电压分压,与基准电压做比较。电源电压止常时,V- V+,比较器输出高电

压;当电源掉电时,V+跟随电源电压下降,而V一在一定时间保持2.5V不变。当V+下降到V- V+时,比较器输出低电-甲,使微处理器产生外中断,做掉电处理(将剩余电能存入E2PROM中)。Dl、R1 5为施密特电路,是为了避免电压在阀值左右波动引起反复的写操作。

4电机驱动电路

本文所用的电机为额定功率为30W的有刷直流电机,其额定电压为24V。而由于单片机的输入电压为5V,为避免他们之间的干扰,要做到“强”、“弱”电的隔离。本系统主要的隔离装置为继电器。同时通过单片机控制继电器的通断来达到控制电机的“升”、“停”、“降”的目的。

5速度采集及其他电路

本系统采用光电传感器ST l98A来采集速度信号。其主要原理是:在电机转动轴上贴上一小段黑胶枷。STl98A能够检测到2cm以内的红外反射,并输出高电-甲信号。设电机转轴为金属,金属可以反射人部分STl98A发射的红外线,而黑胶机无法反射红外线。转轴转动一圈,ST l98A的输出逻辑如图6所示。

主控芯片STC89C5 1RC的中断O设置为下降沿触发,即:转轴每转一圈,该中断服务程序运行一次。该部分的电路如图7所示。

U3为LM339运算放人器,凶为STC89C51RC采用的是TTL电-甲,如果不使用运算放人器,而直接将STl98A的输出接入单片机,单片机会将低电压上拉,例如:在没有反射光电子时,ST l98A输出为OV,而接入单片机后,ST l98A鹌鹑养殖的输出就会变为2.5V,此电-T-STC89C51RC会认为其为高电-甲。这样就算STl98A接收到红外反射信号,输出一个高于2.5V的电压,单片机也不会认为其为电压跳变。而Rl2与Rl3的作用是给运算放人器提供一个基准信号(3V),即:当LM339的5引脚输入的电压人于该基准电压则输出VCC(+5V),小于则输出0V。

在用户按键电路中,要具有如下功能:当UP、STOP、DOWN中的任意键按下,则触发中断1产生中断,处理按键中断并在多层共挤性能上有所突破服务程序。本系统的处理方法是,将三个按键的输出端输入到一个与(74HC09)中,这样只要有任意一个按键按下(即:输出0电压),则触发I NT l(下降沿触发)。

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